2005년
- 5월 13일 / 발기인 대회
- 8월 25일 / 대구사람장애인자립생활센터 창립총회
- 9월~11월 / 장애인인권영화제 개최


2006년
- 4월~6월 / 중증장애인생존권확보연대 공동대표단체 활동, 420장애인차별철폐의 날 주간행사 개최
- 9월~12월 / 주거난방기본권확보를 위한 연대회의 활동(장애인주거권 관련 조사 및 정책담당, 시민캠페인 진행), 중증장애인 활동보조인제도화 대구시협의회 참여


2007년
 - 3월~4월 / 활동보조인서비스 관련 시사업 평가 및 조례제정 토론회
 - 5월 / 교통약자 이동권 확보를 위한 조례제정운동
 - 6월 / 교통약자 이동권 국제컨퍼런스 참여(캐나다 몬트리올)
 - 7월 10일 / 대구광역시 비영리민간단체 승인
 - 8월 / 동료상담 기초교육 및 코디네이터실무교육 참가
 - 10월 / 한일 장애인자립생활운동 교류 및 일본장애인 자립생활센터 연수 참가


2008년
 - 중증장애인자립생활(IL)센터 지원사업 기관 선정 (~현재)
 - 중증장애인 활동지원(활동보조)사업 중개기관 선정 (~현재)
 - 7월 / 장애여성영화제 “불만있어요!?” 개최
 - 11월 / 장애여성영상제작교육 진행 


2009년
 - 대구광역시 장애인자립생활체험홈 운영기관 선정 (~현재)
 - 7월 15일 / 장애인차별상담전화 (1577-1330) 개통
 - 10월 30일 / 센터사무실 확장이전 개소식


2010년
 - 2월 / 장애인 자립생활정책마련을 위한 국제연수(일본) 진행
 - 10월 / 한․일 장애인자립생활 국제세미나 주최


2011년
 - APDF(Asia-Pacific Disability Forum) 한국조직위원회 활동 (~2012년)
 - 9월 / 탈시설-자립생활 전환을 위한 자립주택 2곳 개소 확충
 - 11월 / 자립생활체험홈 운영보고 및 지역사회 제언 간담회 개최


2012년
 - 대구경북15771330장애인차별상담전화네트워크 결성 및 주관
 - 대구광역시탈시설자립생활지원방안 연구용역 자문위원 활동
 - 9월 / 대구경북 거주시설 장애인 자립생활 욕구 실태조사 대구경북담당 조사총괄 협력
 - 11월 / 장애인권리옹호체계 마련을 위한 지역사회 제언대회 개최


2013년
 - 2월 / 한‧일 장애인 IL프로그램 교류사업 진행
 - 7월 / 탈시설자립생활캠프 자립선데이 개최
 - 9월 / 한‧일 장애인 활동보조서비스 간담회 “활동보조 현장갈등, 숨은 해답 찾기” 개최
 - 11월 / 3회 장애인자립생활문화제 개최


2014년
 - 5월 / 6.4지방선거 대구광역시장 후보 대상 장애인 권리보장 요구안 수용 촉구 천막농성 및 권영진 시장 공약협약
 - 대구광역시 중증장애인 자립생활가정 운영사업 기관선정 (~현재)
 - 10월 / 대구경북 장애인자립생활센터 실무교육 JUMP 개최
 - 11월 / 피플퍼스트 일본 오키나와대회 국제연수 및 발달장애인 지원연수


2015년
 - 대구광역시 발달장애인 자립지원사업 수행기관 선정 (~현재)
 - 한국장애인재단 2015 지원사업 “당사자 중심의 장애인 인권침해 예방 및 권리구제사업” 선정
 - 탈시설장애인과 함께 하는 대구지역 구군순회 7박 8일 탈시설투쟁선봉대(탈/선) 활동 전개
 - 대구광역시 시민복지기준선 추진위원회 활동 (~2016년)
 - 대구시립희망원 인권유린 및 비리척결 대책위원회 결성 및 활동 (~현재)


2016년
 - 4월 / 총선 맞이 장애인 권리보장 정책요구 <Yes후보> <No답 후보> 결과발표 기자회견 개최, 노동절 맞이 장애인 노동권 확보 촉구 기자회견 개최
 - 6월 / 사회복지법인 청암재단 산하 장애인 시설 거주인 대상 탈시설-자립생활 지원상담 실시
 - 8월~10월 / 권영진 대구시장 장애인 생존권 보장 약속 이행 촉구 기자회견 및 릴레이 1인 시위
 - 11월 / 2016년 대구경북 장애인차별 피해당사자 증언 및 권리옹호 시스템 제언대회 개최

2017년
 - 3월 / 한국장애인재단 2016년 지원사업 우수단체 선정
 - 12월 / 제1회 탈시설 워크샵 <시설에서 탈시설 지원하기> 개최


2018년
 - 고용노동부 직장 내 장애인식개선 교육기관 운영
 - 1월 / 대구시립희망원 거주인 탈시설 욕구 및 지원조사 참여
 - 9월 / 제2회 탈시설 워크샵 <희망원 사태 그 후 탈시설 정책 진단> 개최


2019년
 - 대구시립희망원 중증중복 발달장애인 자립시범사업 수행기관 지정
 - 보건복지부 장애인 탈시설 및 주거지원 연구용역 참여
 - 1월 / 2018년 장애인일자리사업 우수사례 선정
 - 1월 / 사단법인 대구사람장애인자립생활센터 창립총회
 - 2월 / 대구시 사단법인 설립 허가
 - 9월 / 제1회 장애인 탈시설 증언대회 <나는 누군가의 자립생활이다> 개최
 - 10월 / 대구시립희망원 시민마을 폐쇄 1년 맞이 탈시설 보고대회 개최


2020년
 - 8월 / 고용노동부 직장 내 장애인식개선 교육 강사지원 사업 수행기관 선정
 - 6월 / 코로나19 위기동안의 지역 장애인 방문간호 사업 실시


2021년
 - 11월 / LH대구주택공사 능동적주거복지사업 MOU 체결
 - 11월 / 중증중복 발달장애인 종단연구 1~3차년도 보고 및 제언대회 개최
 - 12월 / 발달장애인 주간활동서비스사업 표창